Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, mas https://directory4web.com/listings13037145/empresa-transportadora-de-mudan%C3%A7as-coisas-para-saber-antes-de-comprar